Книги [Чжан Мин] [ДМК] Сервисные антропоморфные роботы. Устройство и разработка (2026)

[VkurseAngel]

[Чжан Мин] [ДМК]
Сервисные антропоморфные роботы. Устройство и разработка (2026)

Слив курса [ДМК] Сервисные антропоморфные роботы. Устройство и разработка [Чжан Мин]
Книга посвящена теоретическим основам и практическим подходам, применяемым при разработке человекоподобных сервисных роботов,
предназначенных для помощи человеку в различных бытовых ситуациях, от уборки дома и консультаций в супермаркете, до ухода за лежачими больными в госпиталях.

Основные темы книги:

• обзор исследований и положения дел в области сервисных роботов;
• анализ и моделирование кинематики манипулятора;
• методы статического планирования траектории манипулятора;
• методы динамического планирования траектории манипулятора;
• проектирование системы манипулятора и интеллектуальное выполнение операций захвата и перемещения.

Издание будет полезно как студентам и аспирантам, изучающим современную робототехнику, так и разработчикам робототехнических систем, стремящимся расширить и закрепить профессиональные навыки.

Формат: PDF.

Продажник:

Скачать: